1 thought on “(日本語) DSOでAR ~ 2. ROSパッケージインストール

  1. calm

    はじめまして

    dsoslamをROS化するにあたり、本記事を参考にさせていただいてます。
    記事のおかげで、前記事「DSOでAR ~ 1. DSO本体インストール」まではうまく行きました。

    次に本記事の説明に沿って編集し、catkin_makeでビルドしてみたのですが、以下のように
    「FrameHessianにtimestampというメンバ関数はない」と指摘されました。
    エラー行をコメントアウトすればビルドは通りましたが、rvizで点群を確認することはできませんでした。
    何か対処できることがあれば教えていただきたく思います。
    よろしくお願いします。

    ~/catkin_ws/src/dso_ros/src/main.cpp: In member function ‘virtual void PointCloudPublisher::publishKeyframes(std::vector&, bool, dso::CalibHessian*)’:
    ~/catkin_ws/src/dso_ros/src/main.cpp:104:28: error: ‘const class dso::FrameHessian’ has no member named ‘timestamp’

    Reply

Leave a Reply to calm Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.