ROS Melodicでpointgrey

pointgrey_camera_driverがmelodicからROSの標準パッケージ落ちしたので手動でのインストール手順をメモっときます.

基本的には以下のissueに従う.

https://github.com/ros-drivers/pointgrey_camera_driver/issues/183

・依存ライブラリをインストール

sudo apt-get install libraw1394-11 libgtkmm-2.4-1v5 libglademm-2.4-1v5 libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkglextmm-x11-1.2 libusb-1.0-0

・flycapture SDKをダウンロード&インストール

https://www.flir.com/products/flycapture-sdk
“Download now” -> “Download from BOX” -> “Linux” -> “flycapture2-***-amd64-pkg_bionic.tgz”

tar xzvf flycapture2-*.tgz
cd flycapture2*
./install_flycapture.sh

・pointgrey_camera_driverをクローン&ビルド

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-drivers/pointgrey_camera_driver.git

引っ越し

いろいろあって,先週転職(?)と引っ越ししました.どうにもせわしなくてブログに手を付けられないですね.折を見てもっと更新していきたいとは思うのですが...
とりあえず引越しに際して買ったもののなかで好感触だったハンモックとルンバの写真をあげて更新したふりをしておきます.